Мілінкевіча ўзнагародзілі «за выбітныя заслугі ў дзейнасці на карысць палякаў у Беларусі, за дасягненні ў папулярызацыі дэмакратычных каштоўнасцяў, а таксама за заангажаванне ў будаванні грамадзянскай супольнасці». Ордэн перадаў дарадца прэзідэнта Польшчы на цырымоніі развітання.